La música de fondo fue compuesta por Shunsuke
Kikuchi. a excepción de los openings y endings. Durante la primera serie solo
se utiliza un tema de apertura y un tema de clausura, como tema de apertura
(también conocido como opening), usa la canción Makafushigi Adventure!
interpretada por Hiroki Takahashi; asimismo, usa como tema de clausura (o ending)
la melodía Romantic Ageru Yo, interpretada por Ushio Hashimoto. Dragon
Ball Z, en cambio, tiene dos temas de apertura y dos temas de clausura: Los
temas de apertura fueron Cha-La Head-Cha-La y We Gotta Power,
ambos interpretados por Hironobu Kageyama; los temas de clausura fueron Dete
Koi Tobikiri ZENKAI Power!, interpretado por MANNA, y Boku-tachi wa
Tenshi datta, interpretado por Hironobu Kageyama.
La versión remasterizada Dragon Ball Kai tiene una nueva música de
fondo compuesta por Kenji Yamamoto y utiliza nuevos opening y endings llamados Dragon
Soul y Yeah! Break! Care! Break! respectivamente, ambos
interpretados por Takayoshi Tanimoto.